C/C++と同じ感じでできるっぽい。
ただそれをやろうとすると、String.formatで再度メッセージを囲ってあげないといけない。

System.out.println(String.format("ceil: %.2f", result_2));

参考:

You can use these Format Specifiers for different data types

%c or %C Display characters
%d Displays a decimal (base 10 ) integer
%e or %E Display a floating point number in exponential notation
%f Display a floating point value in decimal format
%s or %S Display Strings
%b or %B Display boolean values
%g (%G) float or double use %f or %e as required
%o int unsigned octal value
%p pointer address stored in pointer
%s array of char sequence of characters or String
%u int unsigned decimal
%x (%X) int unsigned hex value
%% Display a % sign
You can use whitespace characters which are

space ( ' ' )
tab ( '\t' )
carriage return ( '\r' )
newline ( '\n' )
ormfeed ( '\f' )

2/21 追記

下記のようなコードをやると出力結果が、あれ？ってなることがある。
こんなときこそString.formatを使用する。

public class Main {

    public static void main(String[] args) {
        for (int i=2; i<9; i++) {
            System.out.println(calculateInterest(10000, i));
            //System.out.println(String.format("%.2f",calculateInterest(10000, i))); // -> これ使う

        }
    }
    public static double calculateInterest(double amount, double interestRate) {
        return (amount * (interestRate/100));
    }
}

結果

200.0
300.0
400.0
500.0
600.0
700.0000000000001
800.0

' P '

whatever I will forget

Java 文章と変数値をprintlnしたい場合

2/21 追記